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編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類
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(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。